自研检测芯片 · 专利原理

AFEA1001 感应式传感技术

一种消除光电与磁电编码器全部弱点的测量原理——自主研发、完全可控、可围绕您的产品定制。

Sensing Principle

涡流位置测量原理

AFEA1001通过四个电感通道驱动平面PCB线圈。金属目标移过线圈阵列时，涡流改变线圈等效电感；高速12位ADC采样该变化，片内ARM内核计算绝对位置——无需光学元件与磁体。

4路电感通道依序工作，内部时钟最高100MHz。

金属目标感应出涡流，改变线圈电感。

12位SAR ADC以1Msps采样该变化。

32位ARM Cortex-M0+内核计算绝对角度或直线位置。

Core IC

我们没有采购现成传感芯片，而是自主设计。这意味着对成本、供应链、性能的完全掌控——对OEM而言最重要的是，可以定制芯片本身。

Inductive module	4-channel coil driver, sequential mode, 100 MHz internal clock
CPU core	32-bit ARM Cortex-M0+, 24 MHz, single-cycle 32-bit multiplier
Memory	64 KB embedded Flash · 4 KB SRAM
ADC	7-channel, 12-bit, 1 Msps SAR
接口	UART / SPI / I2C / One-Wire and more
Supply voltage	2.5 V – 5.5 V
Temperature	−40 °C to +85 °C
Low power	Deep Sleep < 1 µA
Package	QFN24 · 4.6 × 4.6 mm

技术对比

特性	电感式（络蕴）	光电式	磁电式
防尘/防油/防水	完全免疫——密封PCB线圈	敏感——污染遮挡光线	较强
抗磁场干扰	Excellent — works next to motors	较强	敏感——磁体可能移位
老化与磨损	无LED老化、无机械磨损	LED输出随时间衰减	磁体强度漂移
温度范围	−40 ~ +85 °C	Typically 0 ~ +50 °C	−20 ~ +70 °C
元器件成本	比光电式低30–50%	高	低
分辨率与精度	17 bit · 0.001° / 0.03 µm	可做到最高	中高
重量与尺寸	轻量、紧凑、PCB化	光学件较笨重	紧凑

为何重要

现场编码器故障多源于污染与老化——电感式测量从根源上消除这两类故障。

人形与协作机器人关节在狭小空间内密布电机、减速器与磁体——这正是抗磁干扰能力的关键场景。

芯片Deep Sleep低于1µA、编码器低于2µA，让电池供电仪表成为现实。

因为芯片是我们自己的，我们可以针对您的应用调校功能——这是进口品牌买家得不到的优势。