Product Overview
绝对角度，零妥协。
RM10采用AFEA1001电感芯片配合专用控制器，通过平面线圈耦合实现绝对角度测量。凭借单圈/多圈17位分辨率，可替代伺服电机、机器人关节、主轴与转台上的光电和磁电编码器——同时耐受油污、粉尘、水汽与振动。
- 17位绝对式，单圈与多圈可选
- 0.001° 绝对精度
- 最高10,000 RPM，通信频率16kHz
- 可直接替代 RS485（多摩川协议），支持 BISS-C 与 SSI
- 超低功耗：Sleep < 25µA，Deep Sleep < 2µA
- IP67防护，可选三防涂覆以应对恶劣环境
交互演示
体验 RM10 测量原理
拖拽编码器圆盘旋转——实时观察绝对角度与17位位置的变化。
点击并拖动旋转
角度153.508°
位置 · 17位55,891
圈数0
满量程
RM10 Platform
One encoder, four mounting options
Every variant below is the same RM10 inductive encoder — choose the shaft and mounting that fits your mechanical design.
分辨率17-bit131,072 positions per turn
精度0.001°absolute, over full range
最高转速10,000 RPMcommunication ≤ 16 kHz
Current draw≤ 15 mADeep Sleep < 2 µA
| Product model | RM10 |
| 核心芯片 | AFEA1001 + NT32F430 controller |
| 测量原理 | Inductive (eddy-current coupling) |
| 分辨率 | 17-bit single-turn / 17-bit multi-turn |
| Absolute accuracy | 0.001° |
| Maximum speed | 10,000 RPM |
| Communication protocols | RS485 / BISS-C / SSI |
| Communication frequency | ≤ 16 kHz |
| Supply voltage | 2.5 V – 5.5 V |
| Working current | ≤ 15 mA |
| 工作温度 | −40 °C to +85 °C |
| Protection rating | IP67 (optional enhanced coating) |
| ESD protection | IEC 61000-4-2, ±12 kV |
| Vibration | 10 Hz – 2000 Hz, XYZ axes, 2 h each |
| Mechanical shock | 980 m/s², 11 ms, 3 times per direction |
| Low-power modes | Sleep < 25 µA · Deep Sleep < 2 µA |
接口
三种协议，共用一个8针端子
RM系列三种协议共用一套8针端子定义，简化您的线缆设计与库存管理。
| Pin | Signal |
|---|---|
| 1 | 5V VDD |
| 2 | GND |
| 3 | NC |
| 4 | NC |
| 5 | 485+ |
| 6 | 485− |
| 7 | NC |
| 8 | NC |
适用：已使用多摩川兼容RS485绝对编码器的伺服驱动器。生态兼容性广，可靠性久经验证。
| Pin | Signal |
|---|---|
| 1 | VDD |
| 2 | GND |
| 3 | DATA+ |
| 4 | DATA− |
| 5 | CLK+ |
| 6 | CLK− |
| 7 | NC |
| 8 | NC |
适用：需要高速双向通信、实时CRC数据保护的高动态伺服与机器人应用。
| Pin | Signal |
|---|---|
| 1 | VDD |
| 2 | GND |
| 3 | DATA+ |
| 4 | DATA− |
| 5 | CLK+ |
| 6 | CLK− |
| 7 | NC |
| 8 | NC |
适用：需要简单、可靠、低成本同步接口的通用工业应用。
应用场景
RM10 的用武之地
机器人关节
人形与工业机器人关节，电机-减速器电磁环境密集；单台人形机器人使用54+只。
伺服电机
可直接替代多摩川协议伺服系统；新一代高动态驱动器可选BISS-C。
旋转工作台与主轴
机床主轴与分度台，需要高转速、高精度与长寿命。
智能水表与流量计
电池供电、无磁旋转检测，系统平均功耗低于10µA。
新能源设备
户外工作的太阳能跟踪与风电变桨系统，覆盖−40~+85°C。
自动化产线
分度、凸轮与贴装系统——传感器故障导致的停机不可接受。
