La tecnología de detección inductiva AFEA1001
Un principio de detección que elimina todos los puntos débiles de los encoders ópticos y magnéticos: de desarrollo propio, totalmente controlado y listo para personalizarse en torno a su producto.
Cómo funciona la detección de posición por corrientes parásitas
El AFEA1001 excita bobinas planas de PCB con cuatro canales inductivos. Cuando un objetivo metálico se mueve sobre la matriz, las corrientes parásitas cambian la inductancia efectiva. Un ADC rápido de 12 bits muestrea el cambio y el núcleo ARM calcula la posición absoluta: sin óptica ni imanes.
Excitación
4 canales inductivos se excitan secuencialmente hasta 100 MHz de reloj interno.
Detección
El objetivo metálico induce corrientes parásitas que modifican la inductancia de la bobina.
Conversión
El ADC SAR de 12 bits muestrea el cambio a 1 Msps.
Cálculo
El núcleo ARM Cortex-M0+ de 32 bits calcula el ángulo absoluto o la posición lineal.
AFEA1001: un sensor de posición completo en un solo chip
En lugar de comprar chips de detección estándar, diseñamos el nuestro. Eso significa control total del coste, la cadena de suministro, el rendimiento y, lo más importante para los OEM, la capacidad de personalizar el propio silicio.
| Inductive module | 4-channel coil driver, sequential mode, 100 MHz internal clock |
| CPU core | 32-bit ARM Cortex-M0+, 24 MHz, single-cycle 32-bit multiplier |
| Memory | 64 KB embedded Flash · 4 KB SRAM |
| ADC | 7-channel, 12-bit, 1 Msps SAR |
| Interfaces | UART / SPI / I2C / One-Wire and more |
| Supply voltage | 2.5 V – 5.5 V |
| Temperature | −40 °C to +85 °C |
| Low power | Deep Sleep < 1 µA |
| Package | QFN24 · 4.6 × 4.6 mm |
Por qué lo inductivo supera a lo óptico y magnético
| Propiedad | Inductivo (Luoyun) | Óptico | Magnético |
|---|---|---|---|
| Resistencia a polvo / aceite / agua | Inmune: bobinas de PCB selladas | Sensible: la contaminación bloquea la luz | Buena |
| Inmunidad a interferencias magnéticas | Excellent — works next to motors | Buena | Sensible: los imanes pueden desplazarse |
| Envejecimiento y desgaste | Sin envejecimiento de LED ni desgaste mecánico | La salida del LED se degrada con el tiempo | La fuerza del imán deriva |
| Rango de temperatura | −40 ~ +85 °C | Typically 0 ~ +50 °C | −20 ~ +70 °C |
| Coste de componentes | 30–50 % menor que el óptico | Alto | Bajo |
| Resolución y precisión | 17 bit · 0.001° / 0.03 µm | La más alta posible | Medio-alto |
| Peso y tamaño | Ligero y compacto, basado en PCB | Óptica más voluminosa | Compacto |
Lo que la tecnología desbloquea para su producto
Fiabilidad en campo
Los encoders fallan en campo sobre todo por contaminación y envejecimiento. La detección inductiva elimina ambos modos de fallo.
Articulaciones de robot
Las articulaciones de humanoides y cobots concentran motores, engranajes e imanes en espacios reducidos: justo donde importa la inmunidad magnética.
Alimentación por batería
El Deep Sleep por debajo de 1 µA en el chip y 2 µA en el encoder hace prácticos los contadores por batería.
Silicio personalizado
Como el ASIC es nuestro, podemos ajustar la funcionalidad a su aplicación: una palanca que ningún comprador obtiene de las marcas importadas.
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